SICK TiMxxx LiDAR

First of all, a big thanks to SICK for your help!

We are starting to play with the TiM561 and TiM361 SICK LiDAR. It’s really cool! we look at 180° around us.

LiDAR

Code available here.

@SICK #TiM561 #TiM361

#CDR2018

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Teams Fusion

After four years of intense emotions, we are pleased to announce the merge of OpenSaBot and OneNight teams. This merge has already brought a new dynamic!

OneNight team has already participated 2 years, and will be very complementary in bringing the skills that OpenSaBot needed.

The team is now composed of Clément FERRY, Romain TROME, Sidney CHRISTINE and Julien PRADELLE.

We meet you for the 2018 French Robotic Cup #CDR2018

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Soudage des cartes !

Après avoir réaliser nos cartes maisons, il faut les souder ! Mais avant de souder, on marque l’emplacement des principaux composant. Afin d’éviter les grosses boulettes !

préparatif soudure

Quand Sydney nous annonce un ou deux via à faire…

Carte avec via

Une fois les via finit, il faut souder les composant CMS (Composant monté en surface) avec la pince à épilée :

soudure CMS

Je vous jure dans la pince, il y a un composant… Même si, il y a au final plus d’étain que de composant sur la carte.

Voici la carte de puissance avec l’ensemble de ces composants :

carte avec compo

Celle-ci est chargé de fournir l’ensemble de la puissance au différent voltage nécessaire aux autres cartes et aux actionneurs/moteurs. D’ailleurs, c’est sur cette carte que le bouton d’arrêt d’urgence va se connecté.
Je me suis permis de couper notre expert pendant la vérification de la carte pour qu’il réalise une présentation rapide de celle-ci.

Et pour finir ce billet de sur le soudage de cartes. Je voulais vous présenter notre petit hack pour réduire la résistance protégeant les LED de retour visuel. Afin d’avoir un peu plus de pêche !
De base nos avions placé des résistances de 1Kohm, mais cela était trop. Et nous n’avions pas la résistance CMS avec la valeur « juste » en dessous. Nous avons donc soudé une résistance CMS de 3KOhm par dessus avoir deux résistance en parallèles et ainsi avoir un valeur juste comme il faut ! (A savoir 0.75 Ohm)

Hack résistance CMS pour LED

Et ça s’empile bien !

Si vous avez des questions ou des remarques n’hésitez pas !

Vidéo

Tirage des cartes électroniques maisons !

huile de tournesole

Cette années nos cartes électroniques sont faites mains ! Avec un insoleuse UV maison :

insoleuse

carte en insolation

Celle-ci a été réalisé par Julien. Celle-ci a été agrandit hier soir pour nos besoins d’aujourd’hui.

Afin d’insoler nos cartes, nous imprimons nos circuits sur papier avec une imprimante laser plus précis et pour éviter les bavures. Pour laisser passé les UV, on imbibe le papier d’huile !

En premier lieu, il faut une carte !

coupage de la carte

La suite est bien mieux expliqué par Julien  en vidéo :

produits révélants

perçage des cartes !

perçage des cartes !

Normalement à ce point, il faut passer les cartes à l’étameuse. Mais cette partie sera fait au fer à souder. Cette partie sera présenter en même temps que les soudures des cartes !

Si vous avez des questions ou des remarques n’hésitez pas !

L’équipe OpenSaBot.

 

Vidéo

Bilan de notre première participation (2014)

Pour notre première participation nous nous sommes concentré sur la réalisation d’un unique robot. Nous nous sommes confronté à plusieurs nouveau challenges technique tout d’abord nous avons utilisé des plateformes hardware nouvelles pour nous. En effet notre robot était animé par un Arduino Due, un BeagleBone Black et un dsPic33 le tout communiquant sur le bus CAN. Concernant l’évitement nous avons utilisé des modules ultrasons du commerce, pour le déplacement et le repérage sur la table nous avons utilisé de l’odométrie avec des codeurs déportés. Nous avons utilisé un algorithme astar pour la détermination automatique des objectifs.

Du coté des actionneurs nous avons développés un système de lanceur de lance 4 canons pour 6 lances.

Nous avons été classé 125ème sur 156 homologué en 2014 ce qui nous laisse une bonne marge de progression.

Après notre première participation en 2014, nous avons décidé de tenter l’aventure de la coupe de France de robotique de nouveau en 2015.

Cette année le thème est le cinéma planète science nous a de nouveau concocté des défis intéressent à relever.

En dehors du thème à respecter nos challenges pour cette année 2015 sont d’améliorer notre communication (Blog), réaliser deux robots, réduire le nombre de câble qui passent dans le robot, avoir un système d’évitement plus performant, faire de la supervision pour aider au debug, tester les robots avant la coupe !!!

De beaux défis et plus que quelques mois pour les relever…