2017 c’est bientôt

L’échéance approche à grand pas, on a eu un peu de mal à démarrer comme chaque année, mais depuis 2 mois on est à fond.

Le petit robot est presque complètement modélisé en 3D. L’imprimante 3D tourne presque tous les soirs pendant 7 ou 8 heures depuis 1 mois, une grande partie des pièces est maintenant imprimée. Il y a eu quelques bugs de modélisations donc certaines sont à ré-imprimer, mais tout va bien.

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A l’instant je viens de valider le début de la base mécanique :

Il pèse déjà 2kg, ses petites roues en silicone sur mesure accrochent bien, et il arrive à monter une marche de 0.5cm, ce qui sera nécessaire cette année pour sortir de la zone de départ. Les moteurs sont bien dimensionnés puisqu’il démarre avec une tension de moins de 3V, et devraient propulser la bête à plus d’un mètre par seconde.

L’électronique est en cours de conception, les asservissements qui permettront au robot de se diriger sont prêts et testés sur un robot en carton et en simulation, on espère que l’intégration se passera bien. Et pour le côté stratégie et évitement nous allons récupérer les codes de l’an dernier mis à jours au sujet de cette année puis qu’ils ont très bien fonctionné sans laisser apparaître de bug.

Il y a encore énormément de boulot, mais ça avance dans le bon sens.

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